//                            ROCKTIME   ROCKANGLE
//                         1         0           0
//                         2       356          16
//                         3       713   	30
//                         4      1070   	39
//                         5      1427   	42
//                         6      1784   	39
//                         7      2141   	30
//                         8      2498   	16
//                         9      2855           0
//                        10      3045         -38
//                        11      3085         -46
//                        12      3125         -50
//                        13      3175         -50
//                        14      5440         -50
//                        15      5480         -46
//                        16      5520         -38
//                        17      5710           0